A primeira parada foi nos Rochedos de São Paulo, em 16/02/1832 onde observou a grande quantidade de passaros. Quatro dias mais tarde desembarcou em Fernando de Noronha.

Aportou em 29/02/1832 em Salvador, onde teve o primeiro contato com a exuberante Floresta Tropical. ”Deleite é um termo insuficiente para expressar as emoções sentidas por um naturalista que, pela primeira vez, se viu a sós com a natureza no seio de uma floresta brasileira A elegância da relva, a novidade dos parasitos, a beleza das flores, o verde luzidio das ramagens, e, acima de tudo, a exuberância da vegetação em geral, foram para mim motivos de uma contemplação maravilhada”

4 de abril a 5 de julho de 1832 - Alguns dias depois da nossa chegada, travei conhecimento com um inglês, dono de uma fazenda situada ao norte de Cabo Frio, a mais de cento e sessenta quilômetros de distância da capital. Como estivesse preparando-se para ir visitá-la, convidou-me a lhe fazer companhia, o que aceitei de bom grado.

Darwin chegou ao Rio de Janeiro em 4 de abril, viajou pelo interior do Estado do Rio (160 km) e deixou a cidade em 05/07/1832. O segundo capítulo do livro sobre a viagem no Beagle relata as aventuras e tece muitas críticas aos brasileiros, destacando sua posição antiescragavista.

Assista o vídeo Expedição Caminhos de Darwin (ao lado)